磨礦作業的自動控制系統通常進行測定或控制的主要參數如下：
    功率：與磨礦機的轉速率、礦漿濃度、研磨介質充填率、襯板狀態等有關。自磨機的負荷變化可采用功率信號或軸壓信號反映。
    聲音：聲音強度與介質運動狀態和球料比有關，它可以表示磨礦機負荷大小。測定時需要將某些無關的聲音頻率濾掉。
    新給礦量：在給礦皮帶上安置傳感器（電子秤或核子秤），傳遞和記錄負荷重量，并用來控制磨機礦加水量。
    水力旋流器的料漿泵的液位：該液面的高低可表示閉路磨礦的循環負荷的大小，并用來砂漿的流量。液位可用來超聲波、原子吸收、壓差及浸入料漿的吹炮管的壓力等方法測出。
    礦漿流量：可用砂漿流量計測定。通過砂漿容重和體積流量計算而測出砂漿的重量流量，用以控制浮選藥劑和計算磨礦系統的質量平衡表。體積流量用磁性流量計測出。
    PH值：用標準電極測量，礦漿的PH值對金屬氫氧化物形成膠體顆粒產生影響，而膠體顆粒的數量又影響料漿濃度和分級作業。
    給水量：影響礦漿濃度和磨礦效率
    磨礦產品粒度：用粒度傳感器測定
    礦漿濃度：用濃度計測定