球磨機有若干種分類方法，其中較實用的分類方法是根據磨礦介質不同來劃分的·介質是金屬球的為球磨機，介質是鋼棒的為棒磨機，以被磨礦石本身為介質的為自磨機，以礦石或礫石為介質的為礫磨機。

    按筒體形狀可將球磨機分為圓筒形和圓錐形兩種。目前國內已很少制造圓錐形磨機，所以實際上主要制造圓筒形磨機，其中又包括短筒形和管形的。短筒形磨機的簡體長度與直徑之比小于1，自磨機即屬于這種類型；管形磨機（簡稱管磨機）的簡體長度與直徑之比大于2。普通水泥磨機即屬于這種類型。

    按排礦方式可將磨礦機主要分為3種：①溢流型磨礦機：磨礦產品經排礦端的中空軸頸自由溢出；②格子型球磨機：磨礦產品經位于排礦端的格子板的孔隙排m后，再經中空軸頸流出；③周邊型球磨機：磨礦產品通過排礦端簡體周邊的孑L隙排cm。此外，還有棒磨機的開口型低水平排礦方式以及干式磨礦時的風力排礦方式。

    按筒體傳動方式可分為周邊齒輪傳動、摩擦傳動和中央傳動三種，其中周邊齒輪傳動方式應用較多，中央傳動多用于管磨機。

   球磨機簡體傳動方式

    按簡體支承方式可分為軸承支承、托滾支承、軸承和托滾混合支承3種其中軸承支承方式較為通用，而后兩種僅用于簡體較矩的球磨機和礫磨機。